Роботизация токарно-револьверного станка с ЧПУ

Специалисты Петрозаводского филиала компании «АЭМ-технологии» совместно с компанией «Цифрум» (Росатом) адаптировали кобота к токарно-револьверному станку с ЧПУ. Системы управления станка и кобота гармонизированы и составляют единый технологический комплекс, который включает в себя манипулятор с захватом, блок и пульт управления, подставки для заготовок и готовых изделий. Рука-манипулятор кобота имеет электромеханический привод и пневматический захват, автоматически позиционируется в пространстве и адаптируется к весу перемещаемой детали.

Оператор механообрабатывающего центра настраивает станок и кобота для выполнения совместной работы, при необходимости меняет режущий инструмент и контролирует размеры детали. Изготовление серии одинаковых деталей выполняется без участия персонала. Роботизированная система способна работать в автономном режиме в течении 3500 часов.

Настройки станка с ЧПУ и кобота выполнены в учебном центре Петрозаводскмаша. Теперь предстоит внедрить опыт в производство по изготовлению серийных деталей для оборудования реакторной установки для АЭС.

Источник: Атомэнергомаш